無錫冠亞—品牌—高低溫控溫tcu生產

　　Tcu溫度控制單元是在化工、制(zhi)藥等多種行業(ye)需要反應(ying)釜控(kong)制(zhi)的時候并(bing)使(shi)用的，多臺反應(ying)釜制(zhi)冷加熱控(kong)溫系統(tong)簡(jian)稱TCU，那么Tcu溫(wen)度(du)控制單元是如何來(lai)運行的呢？Tcu溫度控制單元的原理(li)是怎么來的呢？

　　改變控制設定值

　　多(duo)臺反應(ying)釜制冷加熱控溫系統(tong)TCU溫度(du)控(kong)(kong)制單(dan)元是通過(guo)改變控(kong)(kong)制設定值的方(fang)法(fa)，能夠盡快的響應過(guo)程中的系統滯后(hou)，得到小的系統過(guo)沖。控(kong)(kong)制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回(hui)路(lu)構(gou)成，這兩組控制回(hui)路(lu)稱(cheng)為：主回(hui)路(lu)和從回(hui)路(lu)，主回(hui)路(lu)的控制輸出作(zuo)為從回(hui)路(lu)的設定值(zhi)。

　　Tcu溫度控制(zhi)單元系統在設置的時(shi)候采用(yong)帶有前饋PV，主控(kong)回路的PID運行(xing)結(jie)果的(de)輸(shu)出與(yu)前饋(kui)PV信號復合后(hou)作為從控制(zhi)回(hui)路的設定值，通過這(zhe)樣對溫(wen)度變化梯度控制(zhi)，保(bao)證系(xi)統控溫(wen)精度。（般抗滯后(hou)串控制(zhi)）

　　專門設計的滯后預估器作為反饋信號

　　專門設(she)計(ji)的滯后預(yu)估器（無模型自建樹算法）產生個代替過程變(bian)量y（t）的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對Tcu溫度(du)控制單元產(chan)生個 e（t）信號(hao)，使控制器預判控制作(zuo)用(yong)沒(mei)有大的滯后，這樣(yang)Tcu溫度控制單元控制器總是(shi)(shi)能夠產生(sheng)個(ge)合適的控制信號。也就是(shi)(shi)說，即使存(cun)在大(da)滯后，這個(ge) 動態信號yc（t）也能保(bao)持反饋(kui)回路(lu)正常工作，而用(yong)般PID來控(kong)制(zhi)具有顯著時間(jian)滯后的過(guo)程，則控(kong)制(zhi)器輸(shu)出在(zai)滯后時間(jian)內(nei)由于得(de)不到合 適的反饋信號(hao)保持增長，從而導致系統(tong)響應超調大甚使系統(tong)失控。

　　Tcu溫度控制單(dan)元(yuan)是在化工、制藥等(deng)多種行業需要反應(ying)釜控(kong)制的時候并(bing)使用的，多臺反應(ying)釜制冷(leng)加(jia)熱控(kong)溫(wen)系統簡稱TCU，那么Tcu溫度控制單元(yuan)是(shi)如何來運行(xing)的呢？Tcu溫度控制單(dan)元(yuan)的(de)原理是怎么來的(de)呢？

　　改變控制設定值

　　多臺反應釜制冷加(jia)熱控溫(wen)系統TCU溫度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單元是通過(guo)改(gai)變控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)設(she)定值的(de)方法(fa)，能夠(gou)盡快(kuai)的(de)響應過(guo)程中的(de)系統滯后，得(de)到小的(de)系統過(guo)沖。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)由兩組PID（每組(zu)PID是可變(bian)的(de)）控(kong)制回路(lu)構成，這兩(liang)組控(kong)制回路(lu)稱為：主回路(lu)和從(cong)回路(lu)，主回路(lu)的(de)控(kong)制輸出(chu)作為從(cong)回路(lu)的(de)設定值。

　　Tcu溫度控制單元系統在(zai)設置的(de)時候采用(yong)帶有(you)前饋PV，主(zhu)控回路(lu)的PID運行結果(guo)的輸(shu)出與(yu)前(qian)饋PV信(xin)號(hao)復合后作為從控制(zhi)回路(lu)的(de)設(she)定值(zhi)，通過這樣對溫(wen)度(du)變化(hua)梯度(du)控制(zhi)，保證系統控溫(wen)精度(du)。（般抗滯(zhi)后串控制(zhi)）

　　專門設計的滯后預估器作為反饋信號

　　專(zhuan)門設計的滯后預估器(qi)（無模型(xing)自建樹算(suan)法）產生個(ge)代替過程變(bian)量y（t）的(de)動態信(xin)號yc（t）來作為(wei)反(fan)饋信號。對Tcu溫度控制單元產(chan)生個 e（t）信號，使控(kong)制器預判控(kong)制作用(yong)沒有大的滯后，這樣Tcu溫度控制(zhi)單元控制(zhi)器總是能夠產生個(ge)合適的控制(zhi)信號。也就是說，即使存在(zai)大滯后，這個(ge) 動(dong)態信號yc（t）也能保持反饋(kui)回路正常工(gong)作，而(er)用般PID來控制(zhi)具有(you)顯(xian)著時間滯后(hou)的過程(cheng)，則控制(zhi)器輸出在(zai)滯后(hou)時間內由于得不(bu)到(dao)合 適的反饋信(xin)號保持增長，從而(er)導(dao)致(zhi)系(xi)統響(xiang)應(ying)超(chao)調大(da)甚(shen)使(shi)系(xi)統失控(kong)。

　　三點采樣

　　通過(guo)三(san)點采樣（物(wu)料(liao)溫(wen)度點、溫(wen)控系統(tong)出口溫(wen)度、溫(wen)控系統(tong)溫(wen)度），通過(guo)冠亞制(zhi)冷自創(chuang)無模型自建樹算法和般(ban)抗滯后(hou)串(chuan)算 法相結(jie)合。

Tcu溫度控制單元(yuan)使(shi)用原(yuan)理(li)大(da)家都明白了嗎(ma)？Tcu溫度控制單(dan)元運(yun)用(yong)在(zai)生(sheng)產設備(bei)中(zhong)，放置在(zai)反應釜的旁邊，大家可以根據實際(ji)情況進行選(xuan)購。

　　三點采樣

　　通過三點(dian)采樣(yang)（物料溫(wen)(wen)度(du)點(dian)、溫(wen)(wen)控系統出口溫(wen)(wen)度(du)、溫(wen)(wen)控系統溫(wen)(wen)度(du)），通過冠亞制冷自(zi)(zi)創無模(mo)型自(zi)(zi)建樹(shu)算法(fa)和般抗滯后串算 法相結合。

Tcu溫度控制(zhi)單元使用原理大家都(dou)明白了嗎？Tcu溫(wen)度(du)控制單元運用在(zai)生產設備中，放置在(zai)反應(ying)釜的旁邊(bian)，大家可以根據實(shi)際情(qing)況進行(xing)選購。

無錫冠亞—品牌—高低溫控溫tcu生產

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