TCU溫(wen)度控(kong)制(zhi)(zhi)單元(yuan)是在化工、制(zhi)(zhi)藥等(deng)多(duo)種行業需要反應釜(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的時候(hou)并使(shi)用的，多(duo)臺(tai)反應釜(fu)制(zhi)(zhi)冷(leng)加熱控(kong)溫(wen)系統簡稱TCU。

風冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說明

風冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說明

TCU溫度(du)過程(cheng)控制(zhi)原理（控制(zhi)反應釜(fu)物(wu)料溫度(du)）

1、改變控(kong)制(zhi)設定值的(de)方法，能夠盡快的(de)響應過程中的(de)系(xi)(xi)統(tong)滯后(hou)，得到小的(de)系(xi)(xi)統(tong)過沖。控(kong)制(zhi)由兩(liang)組PID（每組PID是(shi)可(ke)變的(de)）控(kong)制(zhi)回(hui)(hui)路(lu)構成，這(zhe)兩(liang)組控(kong)制(zhi)回(hui)(hui)路(lu)稱為：主回(hui)(hui)路(lu)和(he)從回(hui)(hui)路(lu)，主回(hui)(hui)路(lu)的(de)控(kong)制(zhi)輸(shu)出作(zuo)為從回(hui)(hui)路(lu)的(de)設定值。系(xi)(xi)統(tong)采用帶有前饋(kui)PV，主控(kong)回(hui)(hui)路(lu)的(de)PID運行結(jie)果的(de)輸(shu)出與前饋(kui)P號復合后(hou)作(zuo)為從控(kong)制(zhi)回(hui)(hui)路(lu)的(de)設定值，通過這(zhe)樣對溫(wen)度變化梯度控(kong)制(zhi)，保證(zheng)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)溫(wen)精度。（般抗滯后(hou)串控(kong)制(zhi)）

2、專門設計的(de)滯(zhi)后(hou)預估(gu)器（無模型自建樹算法）產生(sheng)(sheng)個(ge)代替過程(cheng)變量y（t）的(de)動態信(xin)(xin)號(hao)(hao)yc（t）來(lai)作為反(fan)饋(kui)信(xin)(xin)號(hao)(hao)。對(dui)控制(zhi)(zhi)器產生(sheng)(sheng)個(ge)e（t）信(xin)(xin)號(hao)(hao)，使控制(zhi)(zhi)器預判控制(zhi)(zhi)作用沒有大(da)(da)的(de)滯(zhi)后(hou)，這樣控制(zhi)(zhi)器總是(shi)能(neng)夠產生(sheng)(sheng)個(ge)合適的(de)控制(zhi)(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)。也就是(shi)說，即使存在(zai)大(da)(da)滯(zhi)后(hou)，這個(ge)動態信(xin)(xin)號(hao)(hao)yc（t）也能(neng)保持反(fan)饋(kui)回路正常工(gong)作，而用般(ban)PID來(lai)控制(zhi)(zhi)具(ju)有顯著時間滯(zhi)后(hou)的(de)過程(cheng)，則(ze)控制(zhi)(zhi)器輸出在(zai)滯(zhi)后(hou)時間內由(you)于得不到(dao)合適的(de)反(fan)饋(kui)信(xin)(xin)號(hao)(hao)保持增長，從(cong)而導致系(xi)統響應(ying)超調大(da)(da)甚使系(xi)統失控。

3、通(tong)過三(san)點(dian)采樣(yang)（物料溫度點(dian)、溫控系統出口溫